Cyber-Physical Systems
شماره درس: ۴۰۸۴۳.۱ | تعداد واحد: ۳ |
مقطع: کارشناسی ارشد | نوع درس: نظری |
پیشنیاز: – | همنیاز: – |
در اکثر سامانههای پیشرفته، اجزای محاسباتی به موجودیتهای فیزیکی مرتبط هستند که در سالهای اخیر تحت عنوان «سامانههای رایافیزیکی» شناخته میشوند. نمونههایی از این سامانهها در وسایل نقلیه خودکار، رباتهای جراحی، شبکههای هوشمند و تولیدات مشترک انسان و ربات وجود دارد. با گذراندن این درس، دانشجویان تحصیلات تکمیلی قادر خواهند بود، توصیف، مدلسازی، طراحی، تحلیل و کنترل سامانههای رایافیزیکی را انجام دهند. همچنین میتوانند درک عمیقی از تعامل بین دینامیک پیوسته ناشی از موجودیتهای فیزیکی (به عنوان مثال سامانههای مکانیکی) و دینامیک گسسته ناشی از عناصر محاسباتی (مانند کنترل رویداد گسسته)، که منجر به اصطلاح دینامیک ترکیبی (Hybrid Dynamic) میشود، داشته باشند. آنها میتوانند جنبههای دینامیکی مربوط به سامانههای رایافیزیکی را استخراج کنند و راهحلهایی را به تنهایی توسعه دهند که با مشخصات داده شده برای اینگونه سامانهها مطابقت داشته باشد.