فهرست مطالب
گروههای آموزشی
Robotic
شماره درس: ۴۰۵۱۶ | تعداد واحد: ۳ |
مقطع: کارشناسی ارشد | نوع درس: نظری |
پیشنیاز: – | همنیاز: – |
در این مفاهیم اولیه روباتهای متحرک در زمینه سخت افزار و نرم افزار از جمله موارد زیر پوشش داده میشود: سینماتیک و دینامیک روباتهای متحرک، کنترل، مکانیابی، برنامه ریزی مسیر، ناوبری و پیکربندی معمول در سیستمهای روباتهای متحرک.
نرم افزار: نرم افزار های ارتباط با روبات مبتنی بر میان افزار Robot Operating System (ROS) می باشد.
کلیهی حقوق این سایت متعلق به دانشکدهی مهندسی کامپیوتر است.