سیگنال‌ها و سیستم‌ها

Signals and Systems

شماره درس: ۴۰۲۴۲ تعداد واحد: ۳
مقطع: کارشناسی نوع درس: نظری
پیش‌نیاز: مبانی مدارهای الکتریکی و الکترونیکی هم‌نیاز: –

اهداف درس

هدف از این درس، آشنایی دانش‌جویان با مدل‌سازی،‌ توصیف و آنالیز سیگنال‌ها و سیستم‌ها در دامنه‌های زمان و فرکانس از هر دو دیدگاه نظری و عملی است. تمرین‌های MATLAB علاوه بر تمرین‌های نظری برای تسلط عملی به مفاهیم مطرح می‌شوند.

ریز مواد

  • مقدمه
    • سیگنال‌های زمان‌گسسته و پیوسته
    • تبدیل‌ها (Transformation)
    • ویژگی‌ها و انواع سیگنال (periodic، even، odd و …)
    • ویژگی‌های انواع سیستم‌ها (بدون حافظه، علی، پایدار، خطی، ناوردا با زمان)
  • سیستم‌های خطی ناوردا با زمان Linear Time-Invariant LTI
    • جمع/انتگرال پیچشی (Convolution) زمان گسسته و پیوسته
    • پاسخ ضربه
    • معادلات خطی ضریب ثابت (LCCDE) برای توصیف سیستم‌ها و دیاگرام بلوکی آن‌ها
  • سری فوریه‌ی سیگنال‌های متناوب
    • پاسخ سیستم‌های LTI به توابع نمایی مختلط
    • نمایش سری فوریه‌ی سیگنال‌های متناوب زمان پیوسته و گسسته
    • ویژگی‌های سری فوریه (خطی بودن، جابجایی زمانی Time Shift، مقیاس کردن زمان و …)
    • ارتباط سری فوریه و سیستم‌های LTI : تابع سیستم (System Function) و پاسخ فرکانس (System Frequency)
  • تبدیل فوریه‌ی زمان پیوسته
    • تبدیل فوریه‌ی سیگنال‌های نامتناوب و متناوب
    • ویژگی‌های تبدیل فوریه زمان پیوسته (خطی بودن، جابجایی زمانی و …)
    • ضرب و ضرب پیچشی
    • سیستم‌های توصیف شده با LCCDE
  • تبدیل فوریه زمان گسسته
    • تبدیل فوریه زمان گسسته سیگنال‌های نامتناوب و متناوب
    • ویژگی‌های تبدیل فوریه زمان پیوسته (تناوبی بودن،‌ خطی بودن، جابجایی زمانی و …)
    • ضرب و ضرب پیچشی
    • سیستم‌های توصیف شده با LCCDE
  • توصیف زمان/فرکانس سیگنال‌ها و سیستم‌ها
    • فاز/اندازه‌ی تبدیل فوریه
    • فاز/اندازه‌ی پاسخ فرکانس
    • نمودارهای لگاریتم اندازه (Log Magnitude Plots)
    • نمودارهای بد (Bode)
    • فیلترهای ایده‌آل و غیر ایده‌آل
    • سیستم‌های مرتبه اول و دوم زمان پیوسته و گسسته
  • نمونه‌برداری
    • قضیه‌ی نمونه‌برداری
    • قطار ضربه
    • درون‌یابی
    • aliasing
  • تبدیل لاپلاس
    • ناحیه همگرایی
    • عکس تبدیل لاپلاس
    • نمودار قطب/صفر
    • ویژگی‌ها (خطی بودن، جابجایی زمانی و …)
    • مشتق‌گیری در زمان و در دامنه s
    • انتگرال‌گیری در زمان
    • قضیه مقدار اولیه و نهایی
    • علی و پایدار بودن
    • سیستم‌های توصیف شده با LCCDE
    • فیلتر butterworth
    • نمایش دیاگرام بلوکی
    • تبدیل لاپلاس یک‌بخشی
  • تبدیل z
    • ناحیه‌ی همگرایی
    • تبدیل معکوس z
    • نمودار قطب/صفر
    • ویژگی‌ها (خطی بودن، جابجایی در زمان و …)
    • قضیه مقدار اولیه
    • علی و پایدار بودن
    • سیستم‌های توصیف شده با LCCDE
    • نمایش دیاگرام بلوکی
    • تبدیل z یک‌بخشی

ارزیابی

  • تمرین: ۱۵٪
  • امتحان میان‌ترم: ۳۵٪
  • امتحان پایان‌ترم: ۵۰٪

مراجع

  1. Alan V. Oppenheim, Alan V. Willsky, and S. Hamid Nawab. Signals and Systems. 2nd Edition, Prentice Hall, 1996.