You are not allowed to perform this action

برنامه‌ریزی در هوش مصنوعی

Planning in Artificial Intelligence

شماره درس: ۴۰۶۳۷ تعداد واحد: ۳
مقطع: کارشناسی ارشد نوع درس: نظری
پیش‌نیاز: – هم‌نیاز: –

اهداف درس

برنامه ریزی هوشمند یکی از حوزه‌های مهم و پویای مبحث هوش مصنوعی است. این حوزه در موضوعات مختلفی به ویژه کنترل روبات و مسائلی که نیازمند استدلال در مورد کنشها هستند، کاربرد دارد. برنامه‌ریزی هوشمند در دو دهه اخیر پیشرفت‌های چشم‌گیری داشته است. در این درس طیف گسترده‌ای از روشهای کلاسیک، مدرن و ابتکاری برنامه‌ریزی پوشش داده می‌شود. همچنین مباحث پیشرفته برنامه‌ریزی از جمله مفهوم زمان و برنامه‌ریزی زمانی نیز معرفی می‌شود.

ریز مواد

  1. مقدمه و تاریخچه
  2. برنامه‌ریزی کلاسیک
    • مدل مفهومی برنامه‌ریزی
    • نمایش مسایل برنامه‌ریزی
    • پیچیدگی برنامه‌ریزی
    • برنامه‌ریزی مبتنی بر فضای حالات
    • برنامه‌ریزی مبتنی بر فضای برنامه
  3. برنامه‌ریزی کلاسیک مدرن (Neo Classic)
    • برنامه‌ریزی مبتنی بر تحلیل گراف
    • برنامه‌ریزی از طریق ارضاپذیری (Satisfiability)
  4. روشهای ابتکاری برنامه‌ریزی
    • استفاده از توابع ابتکاری
    • هرس فضا با قواعد کنترلی
    • برنامه‌ریزی سریع جلو رو
  5. برنامه‌ریزی سلسله‌مرتبی
  6. برنامه‌ریزی زمانی
  7. برنامه‌ریزی شرطی و غیر قطعی
  8. برنامه‌ریزی و اجرا
  9. برنامه‌ریزی بازگشتی
  10. فرابرنامه‌ریزی

ارزیابی

  • آزمون میان ترم ۳۵٪
  • آزمون پایان ترم ۳۵٪
  • پروژه عملی ۲۰٪
  • تمرینات و کوییزها ۱۰٪

مراجع

  1. M. Ghallab, D. Nau, and P. Traverso, Automated Planning: Theory and Practice, Morgan Kaufmann, 2004.
  2. S. Russel and P. Norvig, Artificial Intelligence: a Modern Approach, Prentice Hall, 2005.